[发明专利]自动避障城市绿篱修剪机

权利要求书

1.一种可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：包括行走装置和修剪装置，所述修剪装置包括导轨平台、可调式工作臂、修剪机构、液压系统和动力系统，所述修剪机构通过可调式工作臂与导轨平台相连，所述导轨平台安设在行走装置上，在行走装置上配置有自动避障模块。

2.根据权利要求1所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：所述可调式工作臂包括至少两个机臂，相邻两机臂相铰接，并铰接有液压缸，最前端的液压缸连接修剪机构，最后端的机臂通过底板支撑臂与导轨平台的导轨座相连，在最后端的机臂与底板支撑臂之间铰接有液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：所述行走装置包括底板，在底板的两侧对称设有涡轮蜗杆减速电机、电机支座、脚轮，所述蜗轮蜗杆减速电机通过电机支座固定，蜗轮蜗杆减速电机输出轴与脚轮连接。

4.根据权利要求1或2所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：所述自动避障模块包括在行走装置底板上安设的多个超声波传感器。

5.根据权利要求1或2所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：所述导轨平台包括箱体，在箱体上设有导轨，所述导轨座可移动的配设在导轨上，所述导轨座通过驱动装置驱动。

6.根据权利要求5所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：所述驱动装置包括液压马达以及与液压马达输出轴相连的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条与导轨座相连。

7.根据权利要求5所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：所述导轨座与导轨通过滚轮相配置。

8.根据权利要求1或2所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：修剪机构包括修剪壳体、滚轴、轴向液压泵、多个刀片组，多个刀片组均匀排布在滚轴上，所述滚轴通过轴向液压泵驱动。

9.根据权利要求8所述的可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：在修剪壳体内还配置有过载保护装置。