[发明专利]输送系统以及输送系统的控制方法在审
申请号: | 202010795961.1 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN111907337A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 古贺稔;赤江裕光;本田祐规;折井未奈;山口刚;大贺庄平;原英则 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B60L13/00 | 分类号: | B60L13/00;B61B13/00;B65G35/00;B65G54/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;李庆泽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有:行驶面(121);至少一条导轨(110);以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有:从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220);与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210);以及多个线圈,所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合,根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场,从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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