[发明专利]输送系统以及输送系统的控制方法

权利要求书

1.一种输送系统，其具备：

多个承载部件，所述多个承载部件具有根据电力的供给而产生推力的动力源，并且沿着输送路径移动；和

控制器，所述控制器构成为执行根据所述承载部件的所述推力的上升而检测所述承载部件彼此的碰撞的动作。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

所述输送系统还具备：

构成所述输送路径的引导件；和

多个标识，所述多个标识以沿着所述输送路径排列的方式设置在所述引导件中，分别保有初始位置信息，

所述承载部件还具有取得所述标识所保有的所述初始位置信息的初始位置传感器，

所述控制器构成为还执行以下动作：

使所述承载部件移动；和

当所述初始位置传感器检测到所述标识时，取得具有该初始位置传感器的所述承载部件的所述初始位置信息。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，

根据所述承载部件的所述推力的上升来检测所述承载部件彼此的碰撞包含：

在未取得所述初始位置信息的所述承载部件中所述推力上升时，估计为该承载部件与先行的所述承载部件追尾；

在已停止或减速的所述承载部件中所述推力上升时，估计为该承载部件被后续的所述承载部件追尾。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其中，

所述控制器构成为还执行以下动作：

使估计为被所述后续的承载部件碰撞的所述承载部件向所述后续的承载部件的相反侧移动。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的输送系统，其中，

所述引导件能够分割为多个引导单元，

可搭载于一个所述引导单元的承载部件的数量和设置在一个所述引导单元的标识的数量相等。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的输送系统，其中，

所述控制器构成为还执行以下动作：

使所述承载部件移动，以使沿着所述输送路径相邻的所述承载部件彼此的位置的差异大于沿着所述输送路径相邻的所述标识彼此的位置的差异。

7.一种输送系统的控制方法，所述输送系统具备多个承载部件，所述多个承载部件具有根据电力的供给而产生推力的动力源，其中，

所述控制方法包含以下步骤：

控制多个承载部件，以使所述多个承载部件沿着输送路径移动；

根据所述承载部件中的所述推力的上升，检测所述承载部件彼此的碰撞。