[发明专利]一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手有效
| 申请号： | 202010794620.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111923080B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘琦;杜庆灵;郭晨煜;张钊琪;陈怡安;王浩宇;赖研 | 申请（专利权）人： | 河南警察学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于排爆机器人的多功能机械仿生手，它包括由上、下亚克力板以及多个阻隔板所围成的仿生手掌部，排列设置在仿生手掌部内的四个舵机，以及连接在其中一个阻隔板外侧的指支撑；在所述指支撑上分别铰接有剪刀关节组件以及三组通用关节组件；所述每组通用关节组件一端分别与其中一个舵机的联动长杆铰接，三组通用关节组件的另一端依次铰接有左、右夹板以及勾线指；所述剪刀关节组件的一端与剩余的一个舵机的联动长杆铰接，另一端铰接有剪线钳；本发明从实际需求出发，使用仿生异态手爪，设计出前端异态手爪，分别完成抓取、勾线、挑线、剪断、位置移动等功能，以完成多种功能需求的排爆任务，减少人员伤亡和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 多功能 机械 生手 | ||
【主权项】：
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