[发明专利]一种碗盘的抓取与托起设备

摘要

本发明公开了一种碗盘的抓取与托起设备，包括安置块，所述安置块内设有开口向下的安置腔，所述安置腔内设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述安置块上端面固定连接的调距电机，所述调距电机下端面设有转动连接的调距转轴，所述安置块内设有调距齿轮腔，所述调距齿轮腔内设有调距齿轮，所述调距齿轮与所述调距转轴固定连接。本发明通过机械爪，实现对不同尺寸的碗盘的抓取，并且在抓取后，可以将底部自动封闭，避免出现菜汤撒掉甚至碗盘跌落导致的烫伤人的情况，而且本发明可以实现烤箱烤盘的托起功能，避免人手戴手套伸进烤箱中，更加的方便对烤盘进行取用。