[发明专利]一种碗盘的抓取与托起设备

说明书

本发明公开了一种碗盘的抓取与托起设备，包括安置块，所述安置块内设有开口向下的安置腔，所述安置腔内设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述安置块上端面固定连接的调距电机，所述调距电机下端面设有转动连接的调距转轴，所述安置块内设有调距齿轮腔，所述调距齿轮腔内设有调距齿轮，所述调距齿轮与所述调距转轴固定连接。本发明通过机械爪，实现对不同尺寸的碗盘的抓取，并且在抓取后，可以将底部自动封闭，避免出现菜汤撒掉甚至碗盘跌落导致的烫伤人的情况，而且本发明可以实现烤箱烤盘的托起功能，避免人手戴手套伸进烤箱中，更加的方便对烤盘进行取用。

技术领域

本发明涉及领域机械手领域，具体为一种碗盘的抓取与托起设备。

背景技术

碗盘是我们餐桌上比必不可少的一种日常容器，与我们的生活息息相关，但是当碗盘容器内盛装热汤及菜品时候，由于不隔热在端取时若不注意，会将手烫伤，非常的不方便，然而现有的碗盘抓取设备基本上是用人力去进行抓取，若不注意就会出现菜汤撒掉甚至碗盘跌落的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种碗盘的抓取与托起设备，解决了的人力进行控制抓取设备的抓力，在碗盘抓取时没有考虑到底部的防护导致菜汤撒掉甚至碗盘跌落的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种碗盘的抓取与托起设备，包括安置块，所述安置块内设有开口向下的安置腔，所述安置腔内设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述安置块上端面固定连接的调距电机，所述调距电机下端面设有转动连接的调距转轴，所述安置块内设有调距齿轮腔，所述调距齿轮腔内设有调距齿轮，所述调距齿轮与所述调距转轴固定连接，所述调距齿轮腔内设有滑动连接的调距齿条，所述调距齿条与所述调距齿轮相互啮合，所述安置块左端面设有开口向左的调距滑腔，所述调距滑腔内设有固定连接的调距弹簧，所述调距滑腔内同时设有滑动连接的夹持滑块，所述夹持滑块与所述调距齿条固定连接，所述夹持滑块左端面设有固定连接的夹持固定杆，所述夹持固定杆上设有转动连接的夹持旋转轴，所述夹持旋转轴上设有转动连接的夹持旋转轮，所述夹持旋转轮上设有固定连接的第一夹持旋转杆，所述第一夹持旋转杆上设有滑动连接的夹持滑块，所述调距齿条下端面设有固定连接的夹持推杆，所述夹持推杆与所述夹持滑块铰接，所述第一夹持旋转杆下端面设有开口向下的夹持滑腔，所述夹持滑腔内设有与所述第一夹持旋转杆固定连接的重力拉簧，所述夹持滑腔内设有滑动连接的第二夹持旋转杆，所述第二夹持旋转杆上设有固定连接的挡板感应块，所述挡板感应块与所述重力拉簧固定连接，所述第一夹持旋转杆下端面设有固定连接的托板滑腔，所述挡板电机启动块上设有固定连接的挡板电机线，所述夹持滑块内设有固定连接的挡板收缩电机，所述挡板收缩电机上设有转动连接的挡板收缩转轴，所述挡板收缩转轴上设有固定连接的挡板收缩转轮，所述挡板收缩电机与所述挡板电机线固定连接，所述第二夹持旋转杆下端设有转动连接的夹持固定轴，所述夹持固定轴上设有固定连接的钩块，所述钩块上设有开口向右的钩块滑腔，所述钩块滑腔内设有固定连接的钩块弹簧，所述钩块弹簧与所述钩块固定连接，所述钩块滑腔内设有滑动连接的钩块辅助块，所述钩块辅助块与所述钩块弹簧固定连接；

所述夹持滑块下端面设有托盘机构，所述托盘机构包括与所述夹持滑块下端面固定连接的托板伸缩电机，所述托板伸缩电机左端面设有滑动连接的托板，所述托板伸缩电机左端面同时设有固定连接的托板固定块，所述托板内设有开口向上的托板滑腔，所述托板滑腔左侧内壁设有固定连接的托板滑块弹簧，所述托板滑腔内设有滑动连接的托板滑块，所述托板滑块上设有开口向上的托盘夹持滑腔，所述托盘夹持滑腔内设有与所述托板滑块固定连接的托盘夹持弹簧，所述托板滑腔内设有滑动连接的托盘夹持块，所述托盘夹持块与所述托盘夹持弹簧固定连接。