[发明专利]一种搬运机构及其使用方法

摘要

本发明公开一种搬运机构，包括基体和设置在基体上的用于取放产品的抓取组件，所述基体上还设置有保护支撑组件，保护支撑组件包括保护支撑件和驱动机构，所述的驱动机构带动保护支撑件在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件用于承载被抓取组件提取起来的产品，处于避让位置的保护支撑件避开产品。本发明利用切换到支撑位置的保护支撑件来防止出现抓取组件失效而导致产品掉落受损的状况，提高搬运过程的安全可靠性，保障产品的完好性，降低产品制损率，降低生产成本，保护支撑件可以代替检测平台来实现产品的部分检测，减少产品多次抓取释放时间，提高整体的生产效率。