[发明专利]一种搬运机构及其使用方法

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括基体(1)和设置在基体(1)上的用于取放产品的抓取组件(2)，所述基体(1)上还设置有保护支撑组件(3)，保护支撑组件(3)包括保护支撑件(31)和驱动机构，所述的驱动机构带动保护支撑件(31)在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件(31)用于承载被抓取组件(2)提取起来的产品，处于避让位置的保护支撑件(31)避开产品，所述的保护支撑组件(3)或抓取组件(2)通过升降组件(4)连接在基体(1)上，所述的保护支撑件(31)包括用于承载产品的沿水平方向的承载部(311)，抓取组件(2)释放产品至作为检测平台的承载部(311)上以进行测试。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的抓取组件(2)包括位置可调的用于取放产品的吸嘴组件(21)。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述的吸嘴组件(21)设置有沿周向分布的若干个，所述吸嘴组件(21)能够沿径向靠拢或分散以调节位置。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述的抓取组件(2)还设置有用于调节吸嘴组件(21)位置的调节组件，所述的调节组件包括转动机构(22)和曲柄滑块机构(23)，所述的转动机构(22)位于沿周向分布的吸嘴组件(21)的中心处，所述曲柄滑块机构(23)连接于转动机构(22)和吸嘴组件(21)之间，转动机构(22)的旋转动作通过曲柄滑块机构(23)同步带动所有的吸嘴组件(21)分别沿着直线导轨(24)滑动。

5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑件(31)设置有两个，所述的驱动机构带动两个保护支撑件(31)相向运动。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的驱动机构为同步带传动机构，所述的保护支撑件(31)与同步带传动机构的同步带(35)连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述同步带(35)设置有两个相互平行的但行进方向相反的传动段，两个传动段上分别连接有一个保护支撑件(31)。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑组件(3)的驱动机构带动保护支撑件(31)沿着横向移动以在避让位置与支撑位置之间切换。

9.根据权利要求1至8任一项所述的搬运机构，其特征在于，所述承载部(311)上具有缓冲垫(312)。

10.根据权利要求9所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑件(31)切换至支撑位置时，所述的承载部位于被抓取组件(2)提取起来的产品的下方，并且所述的承载部(311)与产品之间具有高度差间距。

11.根据权利要求9所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑件(31)呈U形结构，U形结构的底侧为用于承载产品的承载部。

12.一种权利要求要9至11任一项所述搬运机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、保护支撑组件(3)的保护支撑件(31)先处于避让位置；

B、移动机构与基体(1)连接并带动搬运机构整体运动到产品位置处，抓取组件(2)提取产品；

C、移动机构带动搬运机构整体上升预设高度，保护支撑组件(3)的保护支撑件(31)在驱动机构的带动下切换至支撑位置；

D、在需要测试产品时，抓取组件(2)释放产品，产品平放至保护支撑件(31)的沿水平方向的承载部上，然后对产品进行测试；

E、测试完成后，抓取组件(2)再次提取产品；

F、放置产品时，移动机构带动搬运机构整体下降到预设高度位置，然后保护支撑组件(3)的保护支撑件(31)在驱动机构的带动下切换至避让位置，抓取组件(2)释放产品，产品与搬运机构分离并平稳放置到位。

13.根据权利要求12所述的搬运机构的使用方法，其特征在于，所述的步骤C中，保护支撑件(31)切换至支撑位置时，所述保护支撑件(31)的承载部与产品之间具有高度差间距；

所述的步骤D中，升降组件(4)先进行动作减小保护支撑件(31)的承载部与产品之间的高度差间距，然后抓取组件(2)再释放产品，产品平放在保护支撑件(31)的承载部上后，升降组件(4)再反向动作使得产品与抓取组件(2)分离开，最后再对产品进行测试；

所述的步骤E中，所述的升降组件(4)先进行动作使得抓取组件(2)向产品靠近，然后抓取组件(2)抓取住产品，接着升降组件(4)再反向动作增大保护支撑件(31)的承载部与产品之间的高度差间距。