[发明专利]一种刚柔耦合球面颈部辅助康复设备在审
| 申请号： | 202010790040.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112057294A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 卢振新;刘婧芳;栗晓 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合球面辅助康复设备，包括头部固定、肩部固定、三个传动支链，每一个支链都有一个主动杆和从动杆，它们通过柔性铰链进行连接，构成具有两个转动副和一个球副的支链。中间柔性铰链采用65号锰钢弹性片制作，即可以保证该机构具有足够的承载能力也可以保证柔性铰链的柔度要求。其他部分的部件采用PLA材料利用3D打印技术进行制作，与动平台连接的球副采用了一种关节球较，以保证该机构有足够刚度的同时，还可以达到质量轻便的要求。该设备的驱动部分采用了大扭矩的数字舵机作为驱动，既可以满足驱动要求，还有质量轻，精度好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 球面 颈部 辅助 康复 设备 | ||
【主权项】：
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