[发明专利]一种助力机械手用抱夹式夹具有效
| 申请号： | 202010789848.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111890406B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机械手 用抱夹式 夹具 | ||
【主权项】：
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