[发明专利]一种助力机械手用抱夹式夹具

说明书

本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。

技术领域

本发明涉及助力搬运技术领域，具体为一种助力机械手用抱夹式夹具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术的机械手无针对柱形重物的夹具，不方便对柱形重物进行夹持。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种助力机械手用抱夹式夹具，解决了现有技术的机械手无针对柱形重物的夹具，不方便对柱形重物进行夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种助力机械手用抱夹式夹具，包括第一气缸安装上板，所述第一气缸安装上板和第二气缸安装上板上安装有第一气缸，第一气缸安装上板上方安装有加强板，所述加强板上方安装第二气缸安装上板，所述第一气缸安装上板下方安装连接座，所述连接座下端相对两侧分别安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，所述第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，所述第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接连杆一端，所述连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，所述顶紧板中心位置垂直连接气缸连接头。

优选的，所述顶紧板下方固定安装有橡胶垫，所述述第一夹爪板、第二夹爪板均通过夹爪压紧板连接所述夹紧块。

优选的，所述加强板为两个，两个所述加强板左右对称设置在所述第一气缸安装上板和第二气缸安装上板之间。

优选的，所述第一夹爪板、第二夹爪板的数量均为前后间隔设置的两个，两个第一夹爪板平行设置，且两个第二夹爪板平行设置。

优选的，所述夹紧块为弧形结构。

优选的，所述安装块通过焊接的方式设置在顶紧板上方。

优选的，所述橡胶垫的材料为橡胶。

优选的，所述夹紧块上设置安全防护装置，所述安全防护装置包括：

第二气缸，所述第二气缸设置在与第二夹爪板连接的夹紧块下端，所述第二气缸与夹紧块固定连接，第二气缸沿左右方向设置；

第一滑轨，所述第一滑轨垂直设置在第二气缸右侧，与第二气缸的输出端固定连接；

第一滑块，所述第一滑块设置在第二气缸右侧，与第一滑轨滑动连接；

第一转动杆，所述第一转动杆设置在所述夹紧块前面，所述第一转动杆中间通过轴销与夹紧块转动连接，所述第一转动杆下端与第一滑块通过轴销转动连接；

第二滑轨，所述第二滑轨设置在夹紧块内，与夹紧块固定连接；

第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑轨上，沿着第二滑轨滑动；