[发明专利]一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法在审
申请号: | 202010789084.7 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112017201A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 丁安子;吴文锦;汪兰;熊光权;李新;石柳;乔宇;万鹏;沈建;欧阳杰;赵元晖 | 申请(专利权)人: | 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/181;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 杨宏伟 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法,首先获取输送中待判定姿态的鱼图像,对鱼图像进行预处理,得到灰度图像和二值图像;然后对鱼体的二值图像进行轮廓跟踪,获得鱼体轮廓图像;之后获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点,分别为前定位点和后定位点;然后以相同的半径绘制圆形,对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充,得到2个填充图形,分别为前填充图形和后填充图形;判断两个填充图形面积的大小,如果前填充图形大于后填充图形,则前定位点为鱼头方向;否则,后定位点为鱼头方向。本发明无需建立数据库模型,无需接触,通过视觉识别可以直接判断,快速高效判断。 | ||
搜索关键词: | 一种 加工 输送 中鱼体 头尾 姿态 判定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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