[发明专利]一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法

说明书

本发明公开了一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，首先获取输送中待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；然后对鱼体的二值图像进行轮廓跟踪，获得鱼体轮廓图像；之后获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点，分别为前定位点和后定位点；然后以相同的半径绘制圆形，对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充，得到2个填充图形，分别为前填充图形和后填充图形；判断两个填充图形面积的大小，如果前填充图形大于后填充图形，则前定位点为鱼头方向；否则，后定位点为鱼头方向。本发明无需建立数据库模型，无需接触，通过视觉识别可以直接判断，快速高效判断。

技术领域

本发明属于水产品加工领域，涉及一种鱼体姿态判断方法，具体涉及一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法。

背景技术

在鱼类规模化加工生产中，鱼体头尾朝向姿态判定至关重要。现有技术中，多采用基于鱼体轮廓的图像识别方法，该方法需先取得大量原料鱼图像资料，再通过不同建模方式(偏最小二乘法、神经网络等)进行建模，得到此类鱼的关键轮廓数据。利用包含关键轮廓数据的数据库，与待处理鱼的采集图像进行比对，从而实现待处理鱼的姿态判定。但该方法存在不同种类鱼的关键轮廓数据无法通用，且需要提前采集大量图像建立数据库的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，该方法可判定出目标鱼的头尾朝向及腹背朝向，且无需预建立模型库，也无需深度学习，可以直接判断，快速得出结果。

本发明所采用的技术方案是：

一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；

步骤2、对二值图像进行轮廓跟踪，获得鱼体轮廓图像；

步骤3、定位点获取，获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点，分别为前定位点P₁和后定位点P₂；

步骤4、以两个定位点为圆心，以相同的半径R₀绘制圆形，对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充，得到2个填充图形，分别为前填充图形和后填充图形；

步骤5、判断两个填充图形面积的大小，如果前填充图形大于后填充图形，则前定位点为鱼头方向；否则，后定位点为鱼头方向。

进一步地，所述步骤1中，采用选择中值滤波器对二值图像进行滤波去噪处理，之后再提取鱼体轮廓。

进一步地，所述步骤3中，所述定位点获取具体方法如下：

定义鱼体输送方向为X轴方向，图像内，与X轴垂直的方向为Y轴，在鱼体轮廓图像内分别从X轴两端沿着Y轴逐个像素扫描，扫描完一列后朝图像中间平移一个像素点继续扫描，从X轴前端扫描第一个灰度值为255的像素点的坐标即为前定位点P₁(x₁,y₁)，从X轴后端扫描第一个灰度值为255的像素点的坐标即为后定位点P₂(x₂,y₂)。

进一步地，步骤4中，所述半径R₀为20-52％L，L为鱼体长度。

进一步地优选，所述半径R₀为20-36％L。

进一步地，所述L通过前定位点和后定位点之间的距离确定。

进一步地，步骤5中，判断填充图形面积采用像元计数法，具体公式如下：