[发明专利]一种智能船舶避碰方法及系统

摘要

本发明涉及一种智能船舶避碰方法及系统，方法包括：S1、智能船舶获取危险海域内所有船舶的航行信息。S2、智能船舶根据所有船舶的航行信息，将需要进行避碰处理的船舶标记为障碍船。S3、基于障碍船，选择执行预置的用于避碰处理的TFT策略，使得实际中的障碍船的避碰路线更加趋近于神经网络模型预测出的路线，从而提高轨迹预测的精准度。S4、在智能船舶执行TFT策略过程中，实时采集障碍船的位置信息，以障碍船的位置信息为输入，基于神经网络模型实时预测障碍船在未来时间段内的行驶轨迹。S5、根据预测的障碍船的行驶轨迹，和本船在未来时间段内的行驶轨迹，若危险海域存在障碍船，则重复S3至S5，直至危险海域内不存在障碍船。