[发明专利]基于环形机械结构的水下航行器在审
| 申请号： | 202010786171.7 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111976930A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 史豪斌;刘森;龙飞;魏至民;张博强;钟梽梵 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08;B63H25/38;B63B3/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种基于环形机械结构的水下航行器，属于水下航行器领域；包括亚克力仓，壳体和动力环，动力环通过壳体同轴安装于亚克力仓外围；动力环包括圈体和螺旋桨；四个螺旋桨沿周向固定于圈体的外围；所述壳体包括外壳体、左驱动组件和右驱动组件，所述外壳体为两端开口的管状结构，同轴固定于亚克力仓的外周面；所述左驱动组件包括连接杆、固定架、舵盘和舵机；通过所述舵机驱动舵盘和连接杆转动，进一步由连接杆带动所述圈体绕其水平中心线转动。本发明将四旋翼动力布局和水下航行器流体外形结合起来设计出动力环系统，在水中有很好的运动灵活性和运动速度，在水下全速运动时最高速度可达1.3米每秒，且能较灵活的上浮下潜，上浮速度在0.75米每秒。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环形 机械 结构 水下 航行 | ||
【主权项】：
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