[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 202010783322.3 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112550311A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶模式持续了较长时间之后转变到了手动驾驶模式的情况下，即使由于驾驶员的加速操作的感觉降低，而错误地进行了过度的加速操作，也防止发生驾驶员无意的突然加速。在自动驾驶模式中，根据自动驾驶模式的持续时间Tau将示出加速开度θac与目标加速度αt之间的关系的加速‑加速度特性表的特性的斜率设定得比通常特性小(S13)。然后，在驾驶模式转变到了手动驾驶模式时，参照加速‑加速度特性表所设定的特性，并基于由加速开度传感器(34)检测到的加速开度θac来设定目标加速度αt。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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