[发明专利]行驶路径规划方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010779379.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112033426B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘申 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 刘秀玲 |
| 地址： | 110172 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种行驶路径规划方法、装置及电子设备。本发明实施例通过获取待规划路径的起点、终点和当前地图上的障碍物信息，根据所述障碍物信息，获取当前地图中各障碍物夹缝的宽度值，所述障碍物夹缝为两障碍物之间的最窄处对应的缝隙，基于所述障碍物信息和各障碍物夹缝的宽度值，在当前地图上查找所述起点与所述终点之间的各个目标中间点，根据所述各个目标中间点，确定从所述起点至所述终点的初始行驶路径，对所述初始行驶路径进行与至少一个优化目标对应的优化，得到目标行驶路径，能够在障碍物空间布局较复杂的场景中找到有效行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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