[发明专利]自移动机器人有效
| 申请号： | 202010763845.1 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN114052561B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;田宏图 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括激光测距装置、沿边传感器和控制器。激光测距装置被配置成能够发现障碍物的第一轮廓；沿边传感器被配置成能够发现所述障碍物的第二轮廓；控制器被配置成能够选择性地使用所述第一轮廓和/或所述第二轮廓，使所述自移动机器人沿着所述障碍物行进。本公开的自移动机器人能够通过激光测距装置和沿边传感器的组合有效地检测到障碍物，避免出现障碍物无法被检测到，进而导致自移动机器人无法沿着目标障碍物行进的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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