[发明专利]用于深空撞击的自主导航飞行控制系统有效
申请号: | 202010762447.8 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111661367B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 杨伟光;李伟楠;刘辉;李龙华;王云财;王祗文;陈昭会;董炀;李敬一;杨昀臻;韩柠;张松涛 | 申请(专利权)人: | 北京控制与电子技术研究所 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/24;B64G1/66;G05D1/10 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100038 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于深空探测技术领域,旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题,具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统,包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置,第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块;飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息,可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务;第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转,第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 撞击 自主 导航 飞行 控制系统 | ||
【主权项】:
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