[发明专利]一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件有效
| 申请号： | 202010760657.3 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111865156B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郭喜华;袁飞平;张宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18;H03B19/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服系统技术领域，具体涉及一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件，该方法包括：获取编码器本次读数和上次读数的数值差Δp以及编码器本次读数和上次读数间隔的时钟数Δt；根据数值差Δp和倍频系数N计算当前时钟脉冲来临时累加的倍频脉冲数sum，根据时钟数Δt和分频系数D计算预设时钟脉冲数M；判断sum是否大于M，若是则输出一个脉冲信号。本申请方法只需要在首次对计算出预设时钟脉冲数，以后每次时钟到来，只需要判断出当前时钟周期内累加的倍频脉冲数大于预设时钟脉冲数，则立即发出一个脉冲信号，这样处理不会存在余数，不会导致对余数部分的处理出现滞后现象，使得分频后脉冲信号可以实时的反应电机的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 任意 分频 倍频 方法 系统 以及 可编程 器件 | ||
【主权项】：
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