[发明专利]一种同步驱动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010759146.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111873792B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 余佳;严东;王力波;张望;胡雨亮 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
| 主分类号： | B60K17/10 | 分类号： | B60K17/10;B60K17/344;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 邓静 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种同步驱动控制方法及装置，方法包括：获取主控车辆的油门信号及档位信号，根据油门信号及档位信号确定各车辆的液压马达排量和发动机转速；确定各车辆可达到的最高速度；建立并车运动模型，基于并车运动模型确定各车辆的转向半径；确定各车辆的同步最高车速；确定对应的液压泵排量初始值；基于各车辆的实际驱动力、目标驱动力及液压泵排量初始值调节对应的液压泵排量输出值；基于液压泵排量输出值、发动机转速及液压马达排量同步控制对应的车辆；如此，针对每个车辆，可以通过该车辆的实际驱动力、目标驱动力及液压泵排量初始值闭环调节对应的液压泵排量输出值，保证整个车组具有良好的同步特性，进而避免货物产生滑移跑偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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