[发明专利]教导设备、教导方法和机器人系统在审
| 申请号： | 202010757148.5 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN111844053A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 藤枝康吏;松本久 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/18;G05B19/4069;G05B19/42 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 宿小猛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及教导设备、教导方法和机器人系统。本发明即使在虚拟机器人系统的结构与真实机器人系统的结构之间出现几何形状差异，也生成适当的离线教导数据。一种教导设备，在虚拟空间中构建其中布置机器人的虚拟3D模型和机器人的周边结构的虚拟3D模型的虚拟机器人系统，并且教导机器人的移动路径。教导设备包括被配置为获取关于虚拟3D模型之间的几何形状误差的信息的获取单元、和被配置为根据由获取单元获取的信息校正机器人的移动路径的校正单元。 | ||
| 搜索关键词： | 教导 设备 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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