[发明专利]一种串并联机构的单臂凿岩钻机在审
| 申请号： | 202010754413.4 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111927315A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘凯磊;李宇;康绍鹏;丁力;叶霞;单文桃;巢渊;程伟 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种串并联机构的单臂液压凿岩钻机，钻臂单元采用双缸并联驱动机构；推进器单元滑动安装在钻臂单元的托架上，推进器单元和钻臂单元的托架之间通过补偿缸连接，补偿缸进行伸出和缩回运动以调节推进器单元与钻臂单元的托架的相对位置，进而对钻杆的末端进行调节；所述动力站单元固定安装于所述履带底盘单元的后方，本发明由于采用了双缸并联驱动机构，使得钻臂系统体积小、结构紧凑，并且增强了钻臂系统刚性，在调正位姿时，精度更高、速度更快，同时在钻杆作业的过程中，由于双缸并联共同支撑钻臂和推进器，由钻杆振动所引起的整机振动得到了有效减小，增强了钻孔作业稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串并联 机构 凿岩 钻机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏理工学院，未经江苏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010754413.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
