[发明专利]一种串并联机构的单臂凿岩钻机

权利要求书

1.一种串并联机构的单臂凿岩钻机，其特征在于，包括：

履带底盘单元(1)，所述履带底盘单元(1)作为承载与行走部件为凿岩钻机提供动力；

操作台单元(2)，所述操作台单元(42)安装于所述履带底盘单元(1)的前部位置；

钻臂单元(3)，所述钻臂单元固定安装于所述操作台单元(2)的操作台支架(21)上，所述钻臂单元(3)中两个举升摆动缸(3n)的缸体端共同与翻转缸前支座(3e)相连，两个所述举升摆动缸(3n)的活塞杆端分别与钻臂支撑架(3a)下端的左、右销轴安装耳相连，两个所述举升摆动缸(3n)共同组成并联驱动机构，所述钻臂支撑架(3a)作为两个所述举升摆动缸(3n)的支撑部件，所述翻转缸前支座(3e)构成并联驱动机构的驱动部件；

推进器单元(4)，所述推进器单元(4)滑动安装在所述钻臂单元(3)的托架(3k)上，推进器单元(4)和钻臂单元(3)的托架之间通过补偿缸(4u)连接，补偿缸(4u)进行伸出和缩回运动以调节推进器单元(4)与钻臂单元(3)的托架(3k)的相对位置，进而对钻杆(71)的末端进行调节；

动力站单元(6)，所述动力站单元(6)固定安装于所述履带底盘单元(1)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种串并联机构的单臂凿岩钻机，其特征在于，还包括座椅单元(5)，所述座椅单元(5)安装于履带底盘单元(1)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种串并联机构的单臂凿岩钻机，其特征在于，所述履带底盘单元(1)包括：

加长车架(11)，所述加长车架(11)安装在主车架(12)的后面端部；

主车架(12)，所述主车架(12)为凿岩钻机承载部件，用钢板焊接而成，主车架(12)的底面两侧对称安装履带行走系统(13)；

履带行走系统(13)，用以为凿岩钻机提供行走动力；

液压支腿组件(14)，所述液压支腿部件(14)安装于所述主车架(12)的前端，在行走过程中液压支腿部件(14)收回，在作业过程中，液压支腿部件(14)伸出。

4.根据权利要求1所述的一种串并联机构的单臂凿岩钻机，其特征在于，所述操作台单元(2)包括：

操作台支架(21)，操作台支架(21)为箱体式结构，在操作台支架(21)上开设有安装孔；

仪表盘(22)，所述仪表盘(22)安装在操作台支架(21)上的安装孔内；

按钮(23)，所述按钮(23)安装在操作台支架(21)上的安装孔内；

操控摇杆(24)，所述操控遥杆(24)安装在操作台支架(21)上的安装孔内。