[发明专利]一种列车障碍物的检测方法在审
| 申请号： | 202010744896.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114063109A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 沈剑罡 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 赵楠 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种列车障碍物的检测方法。该方法包括：由激光雷达沿全线采集全线点云数据；基于所述全线点云数据，离线计算全线限制界点；由所述激光雷达在线采集实时点云数据；以及基于所述全线限制界点和从所述实时点云数据获得的点云簇数据，在线监测所述障碍物。该方法在小半径曲线等摄像头和毫米波雷达易出现监测盲区的路段能独立地进行障碍物的检测，同时能降低障碍物判断的难度并提高在线障碍物检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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