[发明专利]一种无人机自动巡检系统

摘要

本发明公开了一种无人机自动巡检系统，属于自动化设备领域，包括多个标记位，与待检测的设备一一对应设置；无人机包括图像采集单元、提取单元、轨迹生成单元、姿态控制单元、故障检测单元；中控端远程连接无人机，包括存储单元、第一接收单元、校对单元；移动端，远程连接中控端，用于接收设备故障信息。本发明的有益效果在于：根据标记位自动生成巡检轨迹，通过设备数据、故障设备的温度及气体浓度的不同，通过红外成像仪和气体检测单元将异常设备位置上传到移动端，实现定期自动化的巡检，能够更加全面的对设备进行管理，提前对设备的故障进行处理，避免人工巡检时巡检人员发生危险，保障巡检人员及从业人员的生命安全。