[发明专利]一种无人机自动巡检系统

说明书

本发明公开了一种无人机自动巡检系统，属于自动化设备领域，包括多个标记位，与待检测的设备一一对应设置；无人机包括图像采集单元、提取单元、轨迹生成单元、姿态控制单元、故障检测单元；中控端远程连接无人机，包括存储单元、第一接收单元、校对单元；移动端，远程连接中控端，用于接收设备故障信息。本发明的有益效果在于：根据标记位自动生成巡检轨迹，通过设备数据、故障设备的温度及气体浓度的不同，通过红外成像仪和气体检测单元将异常设备位置上传到移动端，实现定期自动化的巡检，能够更加全面的对设备进行管理，提前对设备的故障进行处理，避免人工巡检时巡检人员发生危险，保障巡检人员及从业人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于化工业的无人机自动巡检系统。

背景技术

化工设备受到外界因素的影响，在运行中会产生损耗，例如变形、零部件松动、泄漏和缺料等不良现象，若不及时消除这些隐患，可能会引起其他质量问题，甚至危及人员是生命安全，同时，化工产品在加工、贮存、使用和废弃物处理等各个环节都有可能产生大量有毒物质而影响生态环境、危及人类健康，因此需要定期做好巡检工作。

目前化工行业的维护巡检均采用人工巡检，巡检的效果受到人为因素的影响，巡检过程中，漏检、错检均有可能发生，可能某些微小的故障未能及时发现或处理不当，造成恶性事故，对于巡检的结果无法监督保障并追溯审核，同时，一些易燃易爆、腐蚀性较强的危险区域可能对巡检人员造成危害，对于某些设备仪表安装位置要求较苛刻的例如安装于高空中或要求环境温度较高等其他环境因素给巡检人员带来不便，因此针对以上问题，迫切需要设计出一种无人机自动巡检系统，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种无人机自动巡检系统。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种无人机自动巡检系统，所述巡检系统包括：

多个标记位，与待检测的设备一一对应设置；

无人机，所述无人机进一步包括：

图像采集单元，用于采集巡检图像；

提取单元，连接所述图像采集单元，用于提取所述巡检图像中有效的图像信息；

轨迹生成单元，连接所述提取单元，用于根据提取的所述图像信息生成巡检轨迹；

姿态控制单元，连接所述轨迹生成单元，用于根据所述巡检轨迹控制所述无人机的运行姿态；

故障检测单元，连接所述姿态控制单元，用以于所述无人机运行时监测每台所述设备的设备数据以及外界环境信息；

中控端，远程连接所述无人机，所述中控端进一步包括：

第一存储单元，用于预先存储有每台所述设备对应的原始数据；

第一接收单元，用于接收所述无人机上传的每台所述设备对应的所述设备数据和所述外界环境信息；

校对单元，连接所述第一存储单元，用于将每台所述设备对应的所述原始数据和所述设备数据进行数据校对，并输出校对结果；

第二存储单元，分别连接所述校对单元和所述第一存储单元，用于将所述校对结果中存在异常的所述设备数据以及所述外界环境信息作为设备故障信息存储；

移动端，远程连接所述中控端，用于接收所述设备故障信息。

优选地，所述故障检测单元包括：

扫描单元，连接所述提取单元，用于对提取的所述图像信息进行扫描，以获取所述设备的所述设备数据；

气体检测单元，用于监测每台所述设备外界环境的气体浓度；