[发明专利]一种料盘堆叠装置及其堆叠方法在审
| 申请号： | 202010739850.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111977382A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 万玲;曹宏 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/30 | 分类号： | B65G57/30 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种料盘堆叠装置及其堆叠方法，属于堆叠的技术领域。机架，输送组件，用于将待堆叠的料盘从输送组件的首端输送到末端；顶升组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端；所述顶升组件用于将所述料盘的顶起；所述顶升组件沿所述输送组件的宽度方向设置；夹爪组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端的上方，即所述夹爪组件位于所述顶升组件内；所述夹爪组件用于将所述顶升组件顶起的料盘夹住和在夹爪组件内部实现堆叠模式；所述夹爪组件沿所述输送组件的输送方向设置。本发明通过从下部开始对料盘进行叠加，用顶升组件取代常用的机械手，不需要使用机械手夹来夹去的，减少堆叠的路径，提高了堆叠的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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