[发明专利]一种料盘堆叠装置及其堆叠方法

权利要求书

1.一种料盘堆叠装置，其特征在于，包括：

机架，用于安装堆叠装置的其他组件；

输送组件，用于将待堆叠的料盘从输送组件的首端输送到末端；

顶升组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端；所述顶升组件用于将所述料盘的顶起；所述顶升组件沿所述输送组件的宽度方向设置；

夹爪组件，设置在所述机架内且位于所述输送组件的末端的上方，即所述夹爪组件位于所述顶升组件内；所述夹爪组件用于将所述顶升组件顶起的料盘夹住和在夹爪组件内部实现堆叠模式；所述夹爪组件沿所述输送组件的输送方向设置；

当所述夹爪组件内的料盘N个，从下至上以下叠加在所述夹爪组件内，顶升组件将第N+1个料盘顶起临近于所述夹爪组件的下方，夹爪组件将N个料盘放置在第N+1个料盘上顶升组件同时举起N+1个料盘；夹爪组件下移或者顶升组件继续上移，使得夹爪组件能够从N+1个料盘的底部将所有的料盘夹取；

所述夹爪组件传动连接于Z轴向模组，所述Z轴向模组传动连接于X轴向模组，在所述Z轴向模组和X轴向模组的配合下实现对夹有多个料盘的夹爪组件的移动，转移料盘。

2.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述输送组件的宽度小于待堆叠料盘的长度，便于所述顶升组件从待堆叠料盘外露于所述输送组件的部分将所述料盘顶起。

3.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述顶升组件包括：对称设置在所述输送组件两侧的立柱，固定在两立柱之间且位于所述输送组件下方的连接板，竖向安装在所述立柱内部的螺纹杆，通过内外螺纹传动连接于所述螺纹杆的螺纹座，传动连接于所述螺纹杆且位于所述立柱顶端的传动组件，以及设置在所述螺纹座内侧的顶升件。

4.根据权利要求3所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述顶升件包括：固定在所述螺纹座内侧的固定板，固定在所述固定板内侧壁处的横杆，以及对称安装在所述横杆的两端的顶升杆；所述顶升杆与所述横杆之间的夹角在100°-135°之间。

5.根据权利要求3所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述顶升件包括：固定在所述螺纹座内侧的安装座，安装在所述安装座上表面处的第一气缸，传动连接于所述第一气缸的活塞杆上的推板，呈镜像铰接于所述推板的两端处的第一连杆，以及铰接于所述第一连杆的第二连杆；

所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端铰接于所述安装座，当所述第一气缸的处于压缩状态时，两个第二连杆处于接近平行的状态，当所述第一气缸的处于顶出状态时，两个第二连杆处于接近直线的状态。

6.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：传动连接于所述Z轴向的承接板，对称固定在所述承接板的前后两端的竖板，安装在所述竖板的外侧壁处的摆动气缸，以及铰接于所述摆动气缸的活塞杆上的夹爪件；

两竖板之间的距离等于所述料盘的宽度，夹爪组件在夹取时，竖板对料盘的宽度方向起到码齐的作用，在摆动气缸的作下实现夹爪件对料盘的夹紧和松开。

7.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：传动连接于所述Z轴向的承接板，固定在所述承接板的下表面处的夹紧气缸，传动连接于所述夹紧气缸的两活塞杆处的竖板，安装在所述竖板的外侧壁处的第二气缸，固定连接于所述第二气缸的活塞杆上的夹爪件，以及可拆卸地安装在所述承接板的下表面并位于所述竖板之间的罩框；

所述罩框的长度等于料盘的长度，所述罩框的宽度等于所述料盘的宽度，即所述罩框对料盘起到长度方向和宽度方向的码齐作用。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于，所述夹爪件包括：铰接板，以及固定在所述铰接板的外侧面的且向内弯折的L型爪；

所述L型爪的弯折部用于对料盘起到托举的作用。