[发明专利]激光雷达光源检测装置有效
| 申请号： | 202010739200.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111896939B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 纪淑花;陈思宏;丁思奇;钟义晖 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01M11/02;G01M11/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达光源检测装置，包括：光源装调模块，用于点亮待测光源、将待测光源发出的激光束准直和调整待测光源的位置；能透射和反射激光束的光束透射及反射模块，其位于光源装调模块的一侧；第一相机，位于光束透射及反射模块的一侧，用于采集激光束经光束透射及反射模块反射后的第一光斑图像；平行光管,光束透射及反射模块位于平行光管的首端，激光束经光束透射及反射模块透射后沿平行光管的轴向穿过平行光管，平行光管的末端设有分划板；第二相机，位于平行光管的末端，用于采集激光束穿过平行光管后打到分划板上的第二光斑图像；上位机，上位机分别与第一相机和第二相机通信连接，用于接收第一光斑图像和第二光斑图像。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 光源 检测 装置 | ||
【主权项】：
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