[发明专利]激光雷达光源检测装置

权利要求书

1.一种激光雷达光源检测装置，其特征在于，包括：

光源装调模块，用于点亮待测光源、将所述待测光源发出的激光束准直和调整所述待测光源的位置；

光束透射及反射模块，位于所述光源装调模块的一侧，所述光束透射及反射模块能透射和反射所述激光束；

第一相机，位于所述光束透射及反射模块的一侧，用于采集所述激光束经所述光束透射及反射模块反射后的第一光斑图像；

平行光管,所述光束透射及反射模块位于所述平行光管的首端，所述激光束经所述光束透射及反射模块透射后沿所述平行光管的轴向穿过所述平行光管，所述平行光管的末端设有分划板；

第二相机，位于所述平行光管的末端，用于采集所述激光束穿过所述平行光管后打到所述分划板上的第二光斑图像；以及

上位机，所述上位机分别与所述第一相机和所述第二相机通信连接，用于接收所述第一光斑图像和所述第二光斑图像；

所述光源装调模块包括：

光学准直模块，用于对所述激光束进行准直；

第一调节模块，所述光学准直模块设置于所述第一调节模块上，所述第一调节模块能调节所述光学准直模块的方位；

电路板，用于电连接和固定所述待测光源，所述电路板存储有光源位置调节范围；

第二调节模块，所述电路板设置于所述第二调节模块上，所述第二调节模块能调节所述电路板的方位；以及

信号板，所述信号板用于与所述待测光源电连接和控制所述待测光源点亮。

2.根据权利要求1所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述第一调节模块包括：

X轴调节滑台；

Z轴调节架，所述Z轴调节架设置于所述X轴调节滑台上，所述X轴调节滑台能带动所述Z轴调节架沿X轴方向移动；以及

支撑架，所述支撑架安装于所述Z轴调节架上且沿Z轴方向的位置可调，所述光学准直模块固定于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有准直压紧件和V形缺口，所述光学准直模块放置于所述V形缺口中，并通过所述准直压紧件压紧。

4.根据权利要求3所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述准直压紧件包括调节杆和压块，所述压块连接于所述调节杆上，且所述压块沿所述调节杆长度方向的位置可调，以抵接所述光学准直模块背离所述V形缺口的一面。

5.根据权利要求2所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述第一调节模块还包括X轴导轨，所述X轴导轨沿X轴方向延伸，所述X轴调节滑台滑设于所述X轴导轨上。

6.根据权利要求1所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述光源装调模块还包括电路板锁紧件和电路板固定件，所述电路板固定件安装于所述第二调节模块上；所述电路板锁紧件连接于所述电路板固定件上，用于锁紧所述电路板。

7.根据权利要求6所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述电路板锁紧件包括两个夹板，两个所述夹板能相互靠近以夹紧所述电路板和相互远离以松开所述电路板。

8.根据权利要求1所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述第二调节模块为三维调节支架，所述三维调节支架能驱动所述电路板在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述光源装调模块还包括信号板支撑架和支撑平台，所述信号板设置于所述信号板支撑架上，所述信号板支撑架、所述第一调节模块和所述第二调节模块均设置于所述支撑平台上。