[发明专利]一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法在审
| 申请号： | 202010736646.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111880538A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;李义;邹攀 | 申请（专利权）人： | 湖南驰众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 熊晓妹 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 激光 导航 线路 标定 弯道 调整 方法 | ||
【主权项】：
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