[发明专利]一种四自由度空间定向障碍模拟器人体运动感知控制方法在审

专利信息
申请号: 202010733470.4 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN111857182A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 牛红攀;黎启胜;王鹏飞;舒杨;白俊林;宋琼;李上明 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院总体工程研究所
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G09B9/08
代理公司: 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 代理人: 沈成金
地址: 621000*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种四自由度空间定向障碍模拟器人体运动感知控制方法,包括以下步骤:步骤一、获得四自由度空间定向障碍模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令;步骤二、通过飞行仿真,获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数,即3个线加速度物理量:Gxa、Gya、Gza,依次为前后、左右、头足方向过载;3个角速度物理量:Pa、Qa、Ra,依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度。本发明直接从四自由度空间定向障碍模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发,通过近似方法计算得到模拟器的角度补偿信号,可以在人体角运动感知上实现较好的控制效果,达到与实际飞行近似一致的目标。
搜索关键词: 一种 自由度 空间 定向 障碍 模拟器 人体 运动 感知 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院总体工程研究所,未经中国工程物理研究院总体工程研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010733470.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top