[发明专利]基于视觉的垃圾分拣机器人在审
| 申请号： | 202010730269.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111844042A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;邬元富 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及垃圾分类领域，公开了一种基于视觉的垃圾分拣机器人，包括车身和控制系统；所述车身底部设置有一组驱动装置；所述车身上设置有机械臂和图像采集装置；控制系统包括传感器、控制器、通讯模块以及电源模块；所述驱动装置包括两对设置于车身两侧的差速轮，每对差速轮由一个直流伺服电机驱动；所述直流伺服电机的转轴通过联轴器与其中一个车轮的传动轴连接；同侧两个车轮的传动轴通过同步带轮和同步带连接；所述图像采集装置是一种相机；所述机械臂是一种六轴关节机器手臂；所述控制器包括工控机和电机驱动器；所述传感器包括GPS模块、红外传感器和陀螺仪；所述通讯模块包括WIFI模块和路由器；所述电源模块包括电池包和变压器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 垃圾 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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