[发明专利]一种多自由度蔬菜授粉支架有效
申请号: | 202010730085.4 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111820125B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 缪宏;李孟丽;袁锐;张燕军;张善文;戈林泉;刘思幸;戴敏;童俊华;齐江涛 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | A01H1/02 | 分类号: | A01H1/02 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 沈志海 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种多自由度蔬菜授粉支架,属于农业机械领域,授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成,利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整,利用回转台实现导轨面回转,从而实现滑块在空间内位置角度变化,利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度,通过Z轴向导轨内部丝杠机构,调整X轴向导轨在Z轴方向位置,通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置,本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化,有效提高了授粉效率,降低了劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 蔬菜 授粉 支架 | ||
【主权项】:
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