[发明专利]一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法有效
| 申请号： | 202010729470.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111831003B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王佳;仲纪松;卢道华;冯学东;潘平良 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 刘小莉 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法，柴电混合动力无人航行器包括壳体、调整单元和控制单元，调整单元设置于所述壳体内部，控制单元设置于所述第二容置空间内，监测模块监测柴电混合动力无人航行器的姿态数据，并将数据发送给处理模块，处理模块控制水箱调整件和电池组移动件进行相应的动作。柴电混合动力无人航行器的姿态调整方法可以使其水面或水下快速、准确地自平衡或调整角度，以达到安全作业、灵活作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 无人 航行 及其 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
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