[发明专利]一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202010729354.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111846165A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 欧文湛;张宇 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/20 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾分别具有第一腔体和第二腔体，密封舱和动力舱设置于第一腔体和/或第二腔体，密封舱内设置有姿态调节机构、锂电池及控制装置，动力舱内设置有前舵机组及后舵机组，前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构，后舵机组另一端连接鱼尾，控制装置与姿态调节机构、锂电池电连接，控制装置控制姿态调节机构运动，控制动力舱运动，进而带动鱼尾运动；本发明减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的，仿生效果好，平稳性好；姿态调节机构结构简单体积小，快速调节鱼头俯仰姿态，配合鱼尾驱动，实现快速上浮下潜游动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联式 柔性 驱动 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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