[发明专利]一种新型结构RV减速机

摘要

本发明提供了一种新型结构RV减速机，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳、行星轮、偏心轴、输入轴、输出盘架、摆线轮，输出盘架包括输出轴盖和输出轴，行星轮安装在偏心轴上；行星轮与输入轴位于输出轴盖侧啮合，输出轴设置在输出轴盖另一侧；偏心轴圆周阵列设有三根，且每根偏心轴包括非凸轮轴和凸轮轴，凸轮轴直径为d3，非凸轮轴直径为d4；偏心轴轴心线与针齿壳轴线之间的距离为b且b＝8～123mm；减速机额定转矩为T，b×(d3)2＝(10～80)×T，b×(d4)2＝(6～40)×T；摆线轮上设有与凸轮轴一一对应的摆线轮轴承孔，摆线轮轴承孔直径为d1且d1＝(0.6～1.3)×b；针齿壳和摆线轮之间圆周阵列设有若干与其啮合的滚针，滚针中心圆直径为d2且d2＝(3～4)×b。本发明具有体积小、重量轻、减速比范围宽、大转矩等特点。