[发明专利]一种新型结构RV减速机

说明书

本发明提供了一种新型结构RV减速机，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳、行星轮、偏心轴、输入轴、输出盘架、摆线轮，输出盘架包括输出轴盖和输出轴，行星轮安装在偏心轴上；行星轮与输入轴位于输出轴盖侧啮合，输出轴设置在输出轴盖另一侧；偏心轴圆周阵列设有三根，且每根偏心轴包括非凸轮轴和凸轮轴，凸轮轴直径为d3，非凸轮轴直径为d4；偏心轴轴心线与针齿壳轴线之间的距离为b且b＝8～123mm；减速机额定转矩为T，b×(d3)²＝(10～80)×T，b×(d4)²＝(6～40)×T；摆线轮上设有与凸轮轴一一对应的摆线轮轴承孔，摆线轮轴承孔直径为d1且d1＝(0.6～1.3)×b；针齿壳和摆线轮之间圆周阵列设有若干与其啮合的滚针，滚针中心圆直径为d2且d2＝(3～4)×b。本发明具有体积小、重量轻、减速比范围宽、大转矩等特点。

技术领域

本发明涉及RV减速机技术领域，尤其涉及一种新型结构RV减速机。

背景技术

RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机，它具有高刚度、高精度、大转矩、传动效率高等优点，相较于单纯的摆线针轮行星传动，其具有更小的体积和更大的过载能力。

RV减速机包括中实型RV减速机和中空型RV减速机，现有技术中，如图1和图2所示，中实型RV减速机包括针齿壳1、滚针2、摆线轮3、行星轮4、偏心轴5、输入轴6、输出盘架7、输出轴8、输出轴盖9等，行星轮4安装在偏心轴5上，输出轴8和行星轮4位于同一侧且行星轮4凹设在输出轴8上，输入轴6设置在输出轴8相对侧。中实型RV减速机体积大且重量重，由于行星轮4凹设在输出轴8上，所以减速比范围受到输出轴8外圆大小及输出轴8上安装孔大小的限制；由于输入轴6穿过减速机本体，要求输入轴6长度要较长，且输出盘架中心孔75限制了输入轴6的齿轮外径，导致减速比范围窄，齿轮啮合精度差；另外减速机行星轮4和偏心轴5只有两组，这样在相同的节圆上偏心轴5传递转矩能力降低。如图3所示，中实型RV减速机在安装时，要将输出端法兰20固定在输出端上，将电机安装法兰17安装到输入端，而且输出轴侧的输出端面上有行星轮4凹于输出轴8，还要采用密封胶、骨架密封圈油封14、输入端骨架密封圈18等密封方式密封整个平面，安装较为复杂。

如图4所示，中空型RV减速机包括针齿壳1、滚针2、摆线轮3、行星轮4、偏心轴5、双联齿轮61、输入轴6、输出盘架7、输出轴8、输出轴盖9等，行星轮4安装在偏心轴5上，输入轴6和行星轮4位于同一侧且通过双联齿轮61连接，输出轴8设置在输入轴6相对侧。中空型RV减速机输入端为双联齿轮61结构，减速比普遍较大，减速比范围窄，由于减速机安装输出轴8的中心孔太大且输入轴6朝外偏心安装，导致减速机体积大且重量重。如图5所示，中空型RV减速机在安装时同时要完成输出端和输入端的密封，且密封基本采用输入端骨架密封圈18或O型圈19密封，在输入端安装电机安装法兰17时，基于输入端的结构导致电机安装法兰17制作和安装复杂；而且中空型RV减速机的腔体空间大，内部填充的油脂多，这样导致中空型RV减速的制造和使用成本大。

综上所述，现有技术中的中空型RV减速机和中实型RV减速机都存在体积大、重量重、减速比范围窄、安装不便等问题。其中，偏心轴轴心线与针齿壳轴线之间的距离是减速机外径大小的主要决定性因素，中空型RV减速机由于需要较大的针齿壳中心孔来安装保护线缆且辅助密封油脂的通线管，中实型RV减速机及结构偏小点的中空型RV减速机基本都是两根偏心轴的设计，受加工能力、精度和需要的转矩能力等的限制，在满足一定转矩能力的前提下中空型或中实型都不能将减速机的体积做的更小。一般来说，现有技术中，偏心轴轴心线与针齿壳轴线的距离正常在22.5mm-350mm之间，可以根据需要设计到大于350mm,但不能小于22.5mm。因此，需要设计一种新型结构RV减速机，具有体积小、重量轻、结构紧凑、减速比范围宽、安装简单、大转矩等特点。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型结构RV减速机，其具有体积小、重量轻、结构紧凑、减速比范围宽、安装简单、大转矩等特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：