[发明专利]多维动作加工机器人与集群

摘要

本发明提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。