[发明专利]一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机

摘要

本发明涉及垫圈的输送技术领域，更具体地说，它涉及一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机，其技术方案要点是：一种垫圈震动送料装置，其包括振动送料盘、送料轨道、垫圈机械手、升降机构和转移机构；振动送料盘，用于盛装垫圈，并将各垫圈依次送出；送料轨道的进料口与振动送料盘的出料口连接，送料轨道用于将垫圈送至上料工位；转移机构用于驱动升降机构运动至第一位置和第二位置；垫圈机械手设置在升降机构上；升降机构用于在第一位置驱动垫圈机械手拾取上料工位的垫圈，和在第二位置驱动垫圈机械手将垫圈放至预设位置。根据本发明的技术方案，其能够实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低生产成本。