[发明专利]一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机

权利要求书

1.一种垫圈震动送料装置，其特征在于，包括振动送料盘(1)、送料轨道(2)、垫圈机械手(3)、升降机构(4)和转移机构(5)；

所述振动送料盘(1)，用于盛装垫圈(10)，并将各垫圈(10)依次送出；

所述送料轨道(2)的进料口与振动送料盘(1)的出料口连接，所述送料轨道(2)用于将垫圈(10)送至上料工位；

所述转移机构(5)用于驱动升降机构(4)运动至第一位置和第二位置；

所述垫圈机械手(3)设置在升降机构(4)上；所述升降机构(4)用于在所述第一位置驱动所述垫圈机械手(3)拾取所述上料工位的垫圈(10)，和在所述第二位置驱动所述垫圈机械手(3)将垫圈(10)放至预设位置。

2.根据权利要求1所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，

所述转移机构(5)包括驱动缸(51)，所述转移机构(5)通过所述驱动缸(51)驱动所述升降机构(4)运动至所述第一位置和第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括导轨座(19)和滑轨(18)，所述导轨座(19)上设有轨槽，所述滑轨(18)设置在所述轨槽内；

所述升降机构(4)设置在所述滑轨(18)上，以随滑轨(18)沿所述轨槽运动至所述第一位置和第二位置。

4.根据权利要求3所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，

当所述转移机构(5)包括驱动缸(51)时，所述驱动缸(51)的输出端与所述滑轨(18)连接，以通过所述滑轨(18)驱动所述升降机构(4)运动。

5.根据权利要求4所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，还包括螺丝(20)；

所述驱动缸(51)的输出端(50)设有连接头(511)，所述连接头(511)具有贯通的套孔；

所述滑轨(18)上设有螺纹孔(181)，所述螺丝(20)的一端穿过所述套孔、且螺纹连接在所述螺纹孔(181)内。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，

所述升降机构(4)包括升降驱动缸(41)，所述升降机构(4)通过所述升降驱动缸(41)驱动所述垫圈机械手(3)升降。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，

所述垫圈机械手(3)包括吸嘴，以通过所述吸嘴取放垫圈(10)。

8.根据权利要求7所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，

所述吸嘴包括基座(31)和设置在所述基座(31)一侧的凸台(32)，吸嘴通过基座(31)设置在所述升降机构(4)上；所述凸台(32)的背离所述基座(31)的一侧还设有用于插入所述垫圈(10)内孔的定位柱(33)；

所述基座(31)的背离所述凸台(32)的一侧设有气管连接槽(311)，所述气管连接槽(311)的底面设有贯穿所述凸台(32)的吸气孔(34)。

9.根据权利要求1、2、4、5或8所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，还包括传感器(6)和控制器；

所述传感器(6)设置在所述送料轨道(2)上的设定位置，所述传感器(6)用于检测到垫圈(10)时发送停止信号；

所述控制器用于根据所述停止信号控制所述振动送料盘(1)停止运行、并在预设时间后控制所述振动送料盘(1)再次启动。

10.一种铆接机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的垫圈震动送料装置。