[发明专利]一种自动化牙种植微型机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010715992.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111772841A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孙玉春;周永胜;王勇;张耀鹏;陈虎;张磊;刘云松;叶红强;原福松;柯怡芳 | 申请（专利权）人： | 北京大学口腔医学院 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 种植 微型 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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