[发明专利]检测缝隙的方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202010711800.X | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111862052B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 赵冠庆 | 申请(专利权)人: | 上海米哈游天命科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种检测缝隙的方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标场景,确定目标场景在第一目标方向上的第一有效碰撞点;根据第一有效碰撞点,确定第一有效碰撞点在第二目标方向上的至少一个第二有效碰撞点;第一目标方向与第二目标方向互相垂直,第一目标方向为垂直于水平面的方向;基于第一有效碰撞点以及与第一有效碰撞点对应的第二有效碰撞点的关联信息,确定目标场景的缝隙;关联信息中包括第一有效碰撞点与第二有效碰撞点的有效位置信息以及所属物品的物品信息。本发明实施例的技术方案,解决了现有技术中需要人工排查目标场景中缝隙,存在排查效率低人工成本高的技术问题,实现了自动、便捷的确定场景中的缝隙。 | ||
搜索关键词: | 检测 缝隙 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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