[发明专利]检测缝隙的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种检测缝隙的方法，其特征在于，包括：

获取目标场景，确定所述目标场景在第一目标方向上的第一有效碰撞点；

根据所述第一有效碰撞点，确定所述第一有效碰撞点在第二目标方向上的至少一个第二有效碰撞点；所述第一目标方向与所述第二目标方向互相垂直，第一目标方向为垂直于水平面的方向；

所述根据所述第一有效碰撞点，确定所述第一有效碰撞点在第二目标方向上的至少一个第二有效碰撞点，包括：

针对每一个第一有效碰撞点，将所述第一有效碰撞点作为射线起点向平行于水平面的方向发射圆周射线；

确定所述圆周射线与所述目标场景的在第二目标方向上的至少一个第二有效碰撞点所属物品的物品信息，并确定每个第二有效碰撞点的第二有效坐标信息；

基于所述第一有效碰撞点以及与所述第一有效碰撞点对应的第二有效碰撞点的关联信息，确定所述目标场景的缝隙；所述关联信息中包括第一有效碰撞点与所述第二有效碰撞点的有效位置信息以及所属物品的物品信息；

所述基于所述第一有效碰撞点以及与所述第一有效碰撞点对应的第二有效碰撞点的关联信息，确定所述目标场景中的缝隙位置，包括：

针对与第一有效碰撞点对应的每个第二有效碰撞点，获取第一有效碰撞点的第一有效坐标信息，第二有效碰撞点的第二有效坐标信息；

根据第一有效坐标信息和第二有效坐标信息，确定中点坐标信息；

基于所述中点坐标信息，确定所述第一有效碰撞点和第二有效碰撞点之间是否存在缝隙，以及所述目标场景中的缝隙位置；

所述基于所述中点坐标信息，确定所述第一有效碰撞点和第二有效碰撞点之间是否存在缝隙，以及所述目标场景中的缝隙位置，包括：

将所述中点坐标信息对应碰撞点作为起始点，分别向第一目标方向的正方向和负方向发射射线，确定所述中点坐标信息对应的碰撞点在第一目标方向上的第三碰撞点和第四碰撞点；

基于中点坐标信息、第三碰撞点的第三坐标信息以及第四碰撞点的第四坐标信息，确定中点坐标信息对应的碰撞点在第一目标方向上的深度值和高度值；

当所述深度值与所述高度值均满足预设条件时，则确定第一有效碰撞点与第二有效碰撞点之间存在目标潜在缝隙；

确定所述第一有效坐标信息在所述第一目标方向上的第一平面；

获取与所述第二有效坐标信息对应的第二有效偏差坐标信息，并确定所述第二有效偏差坐标信息所属的第二平面；

当所述第一平面与所述第二平面之间的夹角大于等于预设夹角阈值时，则确定所述潜在缝隙为目标场景中的目标缝隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标场景，确定目标场景在第一目标方向上的第一有效碰撞点，包括：

获取目标场景中预先确定的各个目标点的原始位置信息，基于物理引擎向各个目标点的原始位置信息发射物理射线；

确定所述物理射线与所述目标场景的各个交点，作为待处理交点；

确定各个待处理交点的第一坐标信息，根据所述第一坐标信息，确定所述目标场景在第一目标方向上第一有效碰撞点的第一有效坐标信息，以及所述第一有效碰撞点所属物品的物品信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度值与所述高度值均满足预设条件时，则确定第一有效碰撞点与第二有效碰撞点之间存在目标潜在缝隙，包括：

若根据所述第三坐标信息以及与所述中点坐标信息，确定在第一目标方向上的深度值大于等于预设深度值时，则确定第一有效碰撞点与所述第二有效碰撞点存在待确定潜在缝隙；以及，

若根据所述中点坐标信息以及所述第四坐标信息，确定在第一目标方向上的高度值，当所述高度值高于预设高度值，则所述潜在缝隙为所述目标场景的目标潜在缝隙。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若根据所述第三坐标信息以及与所述中点坐标信息，确定在第一目标方向上的深度值小于预设深度值时，则确定第一有效碰撞点与所述第二有效碰撞点不存在缝隙；或者，

若根据所述中点坐标信息以及所述第四坐标信息，确定在第一目标方向上的高度值，当所述高度值小于预设高度值，则所述第一有效碰撞点与所述第二有效碰撞点不存在缝隙。