[发明专利]一种核测井仪器用自动装卸源控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010706784.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111890402B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑健;底青云;陈文轩;张文秀;袁文强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于油气测井技术领域，公开了一种核测井仪器用自动装卸源控制系统及方法，桁架机械手末端通过螺栓固定有工作台，工作台上表面左侧安装有源盒装卸机械手，右侧安装有压紧螺钉装卸机械手，工作台上表面靠近两个机械手内侧通过螺栓均安装有对射式光电传感器；桁架机械手四角通过螺栓固定在支架上，支架前侧两根支脚中间通过螺栓固定有横梁，横梁上端右侧固接有辅助工装，靠近辅助工装侧支脚后侧通过螺栓安装有监控摄像头；支架前附近放置有定位装置，定位装置上部固定有仪器。本发明避免了装卸源过程中操作人员受强源照射的可能性；针对不同类型的仪器，更改安装孔相对桁架机械手坐标系的坐标，可实现不同类型仪器的通用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核测井 仪器 自动 装卸 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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