[发明专利]散袋小包装中药动态称量方法有效
| 申请号： | 202010706273.3 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111854908B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 沈志熙;雷杰;陈潇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01G19/42 | 分类号： | G01G19/42;G06F17/10 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种散袋小包装中药动态称量方法，其包括步骤1)控制真空吸药机械手从药柜中抓取药包；2)控制真空吸药机械手上的真空吸盘放开抓取的药包；3)延时时间t1后采集电子秤称量信号，将采集到的称量信号与此次真空吸盘放开药包前的称量信号进行作差计算，根据计算结果判断电子秤是否受到药包冲击，若判断结果为电子秤受到药包冲击，则向下执行步骤4)，否则跳转执行步骤2)；4)延时时间t2后采集电子秤称量信号，根据采集的称量信号判断电子秤上的药包数。本发明散袋小包装中药动态称量方法，能缩短称量时间，提高抓药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 散袋小 包装 中药 动态 称量 方法 | ||
【主权项】：
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