[发明专利]一种圆钢端面自动识别及喷涂系统在审
| 申请号： | 202010704933.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111841925A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄永建;苗趁意;谢文发;王春梅;赵争喜;黄风山;叩志飞;张晓辉;韩志杰;张付祥;张雷;冯豪;马振;刘鹏飞;闫乐乐 | 申请（专利权）人： | 石家庄钢铁有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B12/12;B05B12/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 陈长庚 |
| 地址： | 050031 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪，喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通，喷枪通过运动位姿子系统支撑，视觉识别子系统经通讯控制柜与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统连接。本发明将机器臂技术与机器视觉数字图像处理技术相结合，实现圆钢端面自动喷漆，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆钢 端面 自动识别 喷涂 系统 | ||
【主权项】：
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