[发明专利]一种圆钢端面自动识别及喷涂系统

权利要求书

1.一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：包括工业计算机（52）、视觉识别子系统（5）、供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）、与圆钢（3）喷漆对应的喷枪（2），工业计算机（52）输出端信息连接有通讯控制柜（7），视觉识别子系统（5）与工业计算机（52）输入端连接，工业计算机（52）输出端通过通讯控制柜（7）分别与供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）连接；

喷枪（2）安装在运动位姿子系统（4）上，喷枪（2）与供漆子系统（9）和供气子系统（1）均连通，视觉识别子系统（5）经通讯控制柜（7）与供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）均连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：供气子系统（1）包括空气压缩机，以及与空气压缩机依次连接的继电电磁阀和继电器，继电器连接通讯控制柜（7），继电电磁阀连接在空气压缩机（1）与喷枪（2）之间作为二者的控制开关；空气压缩机通过供气管路与喷枪（2）和供漆子系统（9）均连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：视觉识别子系统（5）包括工业相机（51）、标定板（53），工业相机（51）与工业计算机（52）信息连接，工业相机（51）拍摄信号的传递至工业计算机（52）；标定板（53）置于圆钢（3）下侧、并且与圆钢（3）端面平行，工业相机（51）指向圆钢（3）端面。

4.根据权利要求3所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：工业相机（51）与圆钢（3）端面之间的距离为3~5m，工业相机（51）为CCD相机。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：标定板（53）为靶标。

6.根据权利要求1所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：供漆子系统（9）包括配置多种颜色的油漆罐（6）、设置在每个油漆罐（6）的供漆管路上的油漆专用电磁阀、与所有油漆专用电磁阀的出口均连接的隔膜泵，隔膜泵的供漆管路与喷枪（2）连接，同时隔膜泵通过供气管路与空气压缩机的空气回路连通，空气压缩机的雾化空气与喷枪（2）连接；所有油漆专用电磁阀的控制端均经过多功能控制卡与通讯控制柜（7）连接；多功能控制卡的输出端经继电器和继电电磁阀连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：多功能控制卡和通讯控制柜（7）之间通过RS485转换器进行连接。

8.根据权利要求6所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：运动位姿子系统（4）为与多功能控制卡信息连接的机器臂，机器臂为液压伸缩臂。

9.根据权利要求6所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：多功能控制卡为数字IO卡。