[发明专利]一种用在割胶机构上的自适应进刀结构在审
| 申请号： | 202010703176.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111990210A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;孙尧;胡学海;王红兵;石永亮 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12;A01G23/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分和舵机进给部分，所述舵机进给机构包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，所述进给舵机驱动所述传动组件进而带动所述自适应刀具部分沿所述滑动平台前后移动；所述自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，所述自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动所述限位组件和所述滑动平台二上的所述刀头运动到位。该用在割胶机构上的自适应进刀结构，可以在割胶机构割胶过程中自动适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置；在割胶过程中，本机构还具有移动到起刀位置的过程中将刀头收起，到达起刀位置后再释放进行割胶作业的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割胶 机构 自适应 进刀 结构 | ||
【主权项】：
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